Ultrasonido con un led, un servo o dos servos (para vehículo simple)

(Artículo en construcción)

Arduino IDE 1.0.6 y Ardublock 20130607 en MAX 6.5 (MAdrid_linuX)

• Ultrasonido con 1 led.

• Utrasonido con 1 servo de 360º de rotación continua.

• Ultrasonido con dos servos de 360º de rotación continua (se pueden utilizar para ruedas de un vehículo).
  

Prepara el montaje:

• Placa Arduino.
• Ultrasonido de 4 cables (no siempre es igual con todas las placas y shields):
  Pin digital 4 - Tres primeros cables
  Pin digital 5 - Cuarto cable (a señal, no a ground).
• Pin digital 13 - Led.
• Pin digital 9 - Servo de rotación continua.
• Pin digital 10 - Servo de rotación continua.

Ten en cuenta:

• En las placas con hileras de tres pines conecta los cables empezando normalmente por "ground".
• Cuidado. Si conectas mal los cables, podría calentarse el ultrasonido.

Programa:

• Crea el programa correspondiente a la tarea a realizar.

Prueba:

1. Pulsa en "Cargar a Arduino".
2. Acerca la mano u otro objeto al ultrasonido y luego aléjalo.
3. Describe los pasos y lo que ha ocurrido.
4. Cambia el pin digital para que suene un zumbido o sonido.
5. Cambia el pin digital para que se encienda un led de otro color.
6. Cambia la dirección de los servos.
7. Cambia a valores mayores.
8. Cambia los valores de alto y bajo.
9. Describe lo que ha ocurrido tras los cambios.
10. Describe lo que crees que hace cada bloque paso a paso.
11. Describe 3 posibles usos de este montaje en la vida real.

Investiga:

• Investiga nuevas posibilidades cambiando valores y bloques.