IR (infrarrojos siguelíneas con emisor y receptor) para detectar negro - ArduBlock, Bitbloq y mBlock

(Artículo en construcción)

Referencia de programa: 03G

Arduino IDE 1.0.6 y ArduBlock 20130607 en MAX 6.5 (MAdrid_linuX)

Aviso. En este caso, mostramos un ejemplo con el sensor infrarrojos emisor-receptor en los pines analógicos, aunque lo más recomendable es usar los pines digitales, ya que el objetivo es detectar negro.

Prepara el montaje:

• Placa Arduino.
• Pin "analógico" 3 - Sensor de infrarrojos con emisor-receptor.
  Pin digital 3 - Led de un color. No detecta negro.
  Pin digital 5 - Led de otro color. Detecta negro.
  Opciones: Más leds y zumbadores en otros pines digitales.

Ten en cuenta:

• En las placas con hileras de tres pines conecta los cables empezando normalmente por "ground".
• Cambia los valores o los operadores en función de las características del potenciómetro y los leds o módulos conectados. Algunos módulos responden a valores diferentes.

Programa:

• Crea el programa que se muestra en la imagen.

Prueba:

1. Observa los bloques y pines, tanto digitales como analógicos.
2. Pulsa en "Cargar a Arduino".
3. Prueba a colocar un objeto opaco en varias posiciones encima y por los lados del sensor de IR.
4. Describe los pasos y lo que ha ocurrido.
5. Cambia el pin digital para que suene un zumbido o sonido.
6. Cambia el pin digital para que se encienda un led de otro color.
7. Piensa para qué crees que sirve la variable "sensorIR".
8. Cambia la variable a valores mucho "menores" y prueba el sensor IR.
9. Cambia la variable a valores "mayores" y prueba el sensor IR.
10. Describe lo que ha ocurrido tras los cambios.
11. Describe lo que crees que hace cada bloque paso a paso.
12. Describe 3 posibles usos de este montaje en la vida real.
13. Prueba a pulsar sobre "<", cambiarlo a ">" y modificar los valores.
14. Describe lo que ha ocurrido tras los cambios.
15. Describe lo que crees que hace cada bloque paso a paso.
16. Describe 3 posibles usos de este montaje en la vida real.

Investiga:

• Investiga nuevas posibilidades cambiando valores y bloques.

Bitbloq Offline v1.0.3 en MAX 8.0 (MAdrid_linuX)


En este caso, colocamos el sensor siguelíneas infrarrojo emisor-receptor en el pin digital 11 y los leds en los pines digitales 3 y 5.




Montaje:

Programa:

mBlock con mBot (mCore) en MAX 9.0 (MAdrid_linuX) 64 bits ("solo" autónomo)