Controlar un servomotor de 360º de rotación continua: método por tonos - ArduBlock

(Artículo en construcción)

Referencia de programa: 01E

Arduino IDE 1.0.6 y ArduBlock 20130607 en MAX 6.5 (MAdrid_linuX)

Prepara el montaje:

• Placa Arduino.
• Pin digital 3 - Servomotor de 360 grados de rotación continua.

Ten en cuenta:

• Para una adecuada gestión de las señales PWM (modulación por ancho de pulsos) de los actuadores analógicos conectados en pines digitales, utiliza los pines 3, 5, 6, 9, 10 y 11 con los servomotores. 
• En las placas con hileras de tres pines conecta los cables empezando normalmente por "ground".
• Para cambiar el giro usa valores de frecuencia diferentes, por ejemplo 1 y 500.
• Para parar el servo utiliza el valor -1 como frecuencia o indica que no haya tono.
• Para conectar dos servomotores, usa mejor el bloque Servo.
• Los servomotores deben estar bien calibrados. Si fuera el caso, prepara y carga un programa con sólo una instrucción para parar el servo y gira con un destornillador el tornillo de calibración lateral hasta que este se detenga.

Programa:

• Crea el programa que se muestra en la imagen.

Prueba:

1. Pulsa en "Cargar a Arduino" y observa.
2. Cambia los valores de frecuencia entre -1 y 500..
3. Intenta utilizar ángulos mayores a 500.
4. Repite el mismo proceso cambiando los números y valores de pin digital.
5. Describe lo que ha ocurrido tras los cambios.
6. Describe lo que crees que hace cada bloque paso a paso.
7. Describe 3 posibles usos de este montaje en la vida real.

Investiga:

• Investiga nuevas posibilidades cambiando valores y bloques.