Ultrasonido con un led, un servo o dos servos - ArduBlock, Bitbloq y mBlock

(Artículo en construcción)

Referencia de programas: 03D, 03E, 03F

Arduino IDE 1.0.6 y ArduBlock 20130607 en MAX 6.5 (MAdrid_linuX)

• Ultrasonido con 1 led.

• Utrasonido con 1 servo de 360º de rotación continua.

• Ultrasonido con dos servos de 360º de rotación continua. Se detiene al detectar un obstáculo (se pueden utilizar para ruedas de un vehículo).
  

Prepara el montaje:

• Placa Arduino.
• Ultrasonido de 4 cables (no siempre es igual con todas las placas y shields):
  Pin digital 4 - Tres primeros cables
  Pin digital 5 - Cuarto cable (a señal, no a ground).
• Pin digital 13 - Led.
• Pin digital 9 - Servo de rotación continua.
• Pin digital 10 - Servo de rotación continua.

Ten en cuenta:

• En las placas con hileras de tres pines conecta los cables empezando normalmente por "ground".
• Cuidado. Si conectas mal los cables, podría calentarse el ultrasonido. 
• Importante. En algunos de los ejemplos, los servos se detienen al encontrar un obstáculo, pero en otros su comportamiento es diferente. Según desees que los servos se detengan o giren al detectar el obstáculo, puedes intercambiar los bloques internos de los bucles o cambiar los valores asignados.
• Distancia. En función del diseño del objeto y necesidades, será conveniente aumentar o disminuir la distancia que condiciona girar o no girar.

Programa:

• Crea el programa correspondiente a la tarea a realizar.

Prueba:

1. Pulsa en "Cargar a Arduino".
2. Acerca la mano u otro objeto al ultrasonido y luego aléjalo.
3. Describe los pasos y lo que ha ocurrido.
4. Cambia el pin digital para que suene un zumbido o sonido.
5. Cambia el pin digital para que se encienda un led de otro color.
6. Cambia la dirección de los servos.
7. Cambia a valores mayores.
8. Cambia los valores de alto y bajo.
9. Describe lo que ha ocurrido tras los cambios.
10. Describe lo que crees que hace cada bloque paso a paso.
11. Describe 3 posibles usos de este montaje en la vida real.

Investiga:

• Investiga nuevas posibilidades cambiando valores y bloques.

Bitbloq Offline v1.0.3 en MAX 8.0 (MAdrid_linuX)

• Ultrasonido con 1 led.

 Montaje:

 Programa:

 

• Utrasonido con 1 servo de 360º de rotación continua. 

Aviso. A diferencia del ejemplo siguiente, el efecto que se produce es girar en un sentido u otro en función de que haya o no obstáculo en vez de detenerse.

 

Montaje:

Programa: 

 

 

•  Ultrasonido con dos servos de 360º de rotación continua Se detiene al detectar un obstáculo (se pueden utilizar para ruedas de un vehículo). Se muestran dos posibilidades. 

Montaje:

Programa:

mBlock con mBot (mCore) en MAX 9.0 (MAdrid_linuX) 64 bits ("solo" autónomo)

  

Además del led integrado en placa, se necesita un módulo ultrasonido conectado en el puerto 3.

• Ultrasonido con 1 led.

•  Utrasonido con 1 servo de 360º de rotación continua.

•  Ultrasonido con dos servos de 360º de rotación continua Se detiene al detectar un obstáculo (se pueden utilizar para ruedas de un vehículo). Se muestran dos posibilidades.
  
  Aviso: En este caso hemos diseñado un mBot sigueobjetos en línea recta, pues se para si no está cerca del obstáculo y avance al estar cerca el objeto.