lunes, 27 de junio de 2016

Ultrasonido con un led, un servo o dos servos (para vehículo simple)

(Artículo en construcción)

Arduino IDE 1.0.6 y ArduBlock 20130607 en MAX 6.5 (MAdrid_linuX)
  • Ultrasonido con 1 led.
  • Utrasonido con 1 servo de 360º de rotación continua.
  • Ultrasonido con dos servos de 360º de rotación continua (se pueden utilizar para ruedas de un vehículo).

Prepara el montaje:
  • Placa Arduino.
  • Ultrasonido de 4 cables (no siempre es igual con todas las placas y shields):
    Pin digital 4 - Tres primeros cables
    Pin digital 5 - Cuarto cable (a señal, no a ground).
  • Pin digital 13 - Led.
  • Pin digital 9 - Servo de rotación continua.
  • Pin digital 10 - Servo de rotación continua.
Ten en cuenta:
  • En las placas con hileras de tres pines conecta los cables empezando normalmente por "ground".
  • Cuidado. Si conectas mal los cables, podría calentarse el ultrasonido.
Programa:
  • Crea el programa correspondiente a la tarea a realizar.
Prueba:
  1. Pulsa en "Cargar a Arduino".
  2. Acerca la mano u otro objeto al ultrasonido y luego aléjalo.
  3. Describe los pasos y lo que ha ocurrido.
  4. Cambia el pin digital para que suene un zumbido o sonido.
  5. Cambia el pin digital para que se encienda un led de otro color.
  6. Cambia la dirección de los servos.
  7. Cambia a valores mayores.
  8. Cambia los valores de alto y bajo.
  9. Describe lo que ha ocurrido tras los cambios.
  10. Describe lo que crees que hace cada bloque paso a paso.
  11. Describe 3 posibles usos de este montaje en la vida real.
Investiga:
  • Investiga nuevas posibilidades cambiando valores y bloques.