Evita obstáculos - ArduBlock, Bitbloq y mBlock

(Artículo en construcción)

Referencia de programa: 05C

Arduino IDE 1.0.6 y ArduBlock 20130607 en MAX 6.5 (MAdrid_linuX)

• Utilizando los valores 2000 y 1000 para controlar el avance o retroceso:

• Utilizando los valores 180 y 0 para controlar el avance y retroceso:

Prepara el montaje:

• Placa Arduino.
• Ultrasonido de 4 cables (no siempre es igual con todas las placas y shields):
  Pin digital 4 - Tres primeros cables
  Pin digital 5 - Cuarto cable (a señal, no a ground).
• Pin digital 9 - Servo de rotación continua.
• Pin digital 10 - Servo de rotación continua.

Ten en cuenta:

• En las placas con hileras de tres pines conecta los cables empezando normalmente por "ground".
• Cuidado. Si conectas mal los cables, podría calentarse el ultrasonido. 
• Importante. Según cómo coloques los servos en el robot (con los cables que salen del servo mirando hacia adelante o hacia atrás), el robot irá hacia delante o hacia atrás cuando no detecte obstáculo.
• Distancia. En función del diseño del robot y necesidades, será conveniente aumentar o disminuir la distancia que condiciona avanzar o girar.

Programa:

• Crea el programa correspondiente a la tarea a realizar.

Prueba:

1. Pulsa en "Cargar a Arduino".
2. Acerca la mano u otro objeto al ultrasonido y luego aléjalo.
3. Describe los pasos y lo que ha ocurrido.
4. Cambia el pin digital para que suene un zumbido o sonido.
5. Cambia el pin digital para que se encienda un led de otro color.
6. Cambia la dirección de los servos.
7. Cambia a valores mayores.
8. Cambia los valores de alto y bajo.
9. Describe lo que ha ocurrido tras los cambios.
10. Describe lo que crees que hace cada bloque paso a paso.
11. Describe 3 posibles usos de este montaje en la vida real.

Investiga:

• Investiga nuevas posibilidades cambiando valores y bloques.

Bitbloq Offline v1.0.3 en MAX 8.0 (MAdrid_linuX)

Montaje:

Programa:
 

 

mBlock con mBot (mCore) en MAX 9.0 (MAdrid_linuX) 64 bits ("solo" autónomo)

  

Se necesita un módulo ultrasonido conectado en el puerto 3.

En este caso, hemos procedido de forma contraria. Hemos utilizado signo de comparación <, pero también se pueden intercambiar los bloques entre los bucles condicionales  y utilizar >.